Велосипед, в данном случае, изобретать не надо, "всё придумано до нас" ©. Выборность шерифов, судей и прокуроров. При этом, разумеется, складывать все яйца в одну корзину не стоит - условно говоря, шерифа вполне могут выбирать жители города, судей - жители района, а прокурора губернии вообще региональные депутаты (это для примера). Что это даст? Правильно, ту самую обратную связь, которая только и способна предотвратить сползание системы в ужоснах и которая сейчас отсутствует напрочь. Наступит ли улучшение сразу и немедленно? Разумеется, нет. Более того, скорее всего, первоначально станет ещё хуже, чем сейчас. Но, в отличие от имеющейся на данный момент системы, эта будет обладать способностью к эволюции, а не только к деградации. Волшебной же палочки, увы, тут нет (как и в большинстве прочих сфер, о чём я регулярно пишу).
P.S. На всякий случай, если кто сам не догадался, уточню: разумеется, речь идёт о гипотетической России. Понятно, что в нынешней Эрэфии никакие положительные изменения невозможны в принципе.